F42B 19/00 - Морские торпеды, например запускаемые с судов или подводных лодок; самодвижущиеся морские мины ( F42B 12/00 имеет преимущество; пусковые средства наведения F41F; определение местонахождения цели с помощью радиоволн или других волн G01S; автоматическое управление курсом G05D 1/00; управление снарядами или ракетами G06G)
19/01 . рулевые устройства
19/04 . . для управления глубиной погружения
19/06 . . для управления направлением движения
19/08 . . со средствами для предотвращения вращения или рыскания в горизонтальной и вертикальной плоскостях
19/10 . . с дистанционным управлением, например с помощью акустических или радиотехнических устройств (системы управления по проводам F41G 7/32)
19/12 . торпеды, отличающиеся по двигателю (с дополнительными средствами для движения в воздухе F42B 17/00; судовые движители вообще B63H)
19/14 . . с пневматическим двигателем
19/16 . . . поршневого типа
19/18 . . . турбинного типа
19/20 . . . отличающиеся по составу рабочего газа, способы и устройства для генерирования или подогрева рабочего газа в торпедах
19/22 . . с двигателем внутреннего сгорания
19/24 . . с электродвигателем
19/26 . . с реактивным двигателем
19/28 . . с приспособлениями для уничтожения видимого следа
19/30 . . с приспособлениями, регулирующими время работы двигателя
19/36 . предназначенные для учебных целей, например с указанием местоположения или курса
19/38 . . со средствами для всплывания торпед в конце пути
19/40 . . . путем удаления жидкого балласта
19/42 . . . путем сбрасывания твердого балласта
19/44 . . . путем увеличения водоизмещения
19/46 . предназначенные для пуска с самолетов